[Dan] ha recuperato alcune parti da una vecchia stampante A mentre torna indietro e infine scoprì molto tempo per giocare con loro. Una delle cose di cui a cui è stato molti è il motore passo-passo è stato visto sopra. È stato in grado di farlo funzionare con un Arduino in pochissimo tempo, quindi ha scelto di prendere un po ‘ulteriormente il lavoro. Ciò che è finito con è un autista del motore passo-passo che può essere gestito su Bluetooth.

Il motore non può essere guidato direttamente, tuttavia con un facile autista del motore come il chip L293 [Dan] utilizzato non è difficile l’interfacciarli con il tuo hardware di gestione della gestione. Da lì ha aggiunto un ATTINY85 che si prenderà cura del protocollo passo-passo richiesto per il trasferimento del motore. Il modulo Bluetooth che sta utilizzando funzioni come un dispositivo seriale, rendendolo davvero facile da interfacciare con l’UC. [Dan] Utilizza un’intestazione PIN per collegare il modulo, quindi passare a un diverso tipo di gadget seriale in futuro sarà veloce e indolore.

Dopo la pausa puoi vederlo inviare comandi di passaggio al carrello dell autista.